El Mercedes-Benz 190 (W201, 1982-1993) fue el primer Mercedes compacto, antecesor directo de la Clase C, con unas 1,9 millones de unidades. Sus versiones 2.3-16 y 2.5-16 Evolution, con culata Cosworth de cuatro válvulas, compitieron con éxito en el DTM.
