La tercera generación (X167, 2019) usa seis cilindros en línea con generador-arrancador integrado, un V8 4.0 microhíbrido en el GLS 580 y diésel de 2.9 litros, además de las versiones Mercedes-Maybach GLS y AMG GLS 63. Todas tienen 4MATIC y caja de nueve marchas.
