El Mitsubishi Proudia de primera generación (código S32A, 1999–2001) fue un sedán de lujo de tracción delantera con motor transversal, pensado para la representación de la marca en Japón. Se ofreció con un V6 de 3,5 litros (6G74) y, en el tope de gama, con el V8 de 4,5 litros (8A80) que compartía con el Dignity. Hyundai co-fabricó la gama y la vendió como Equus. Se produjeron unas 1.200 unidades entre 1999 y 2001, en la planta de Ōe (Aichi).