La primera generación del Wagon R (CT21S, CT51S, CV21S y CV51S) se lanzó en Japón en septiembre de 1993 como kei hatchback de cuatro o cinco puertas, con motores de unos 658 cc atmosféricos o turbo y tracción delantera o 4x4. Mazda la vendió como AZ-Wagon desde 1994.
