La sexta generación (MH35S, MH55S, MH85S y MH95S) llegó en 2017 con el R06A de 658 cc y, desde 2020, el R06D; sus versiones mild hybrid usan motores eléctricos WA05A y WA05C. Es la generación vigente en la fuente consultada.

La quinta generación (MH34S y MH44S) se lanzó en septiembre de 2012 con el motor R06A de 658 cc de tres cilindros, en versiones atmosférica y turbo, y en algunas versiones con sistema mild hybrid de motor eléctrico WA04A.

La cuarta generación (MH23S) llegó en septiembre de 2008 con el K6A de 658 cc en versiones atmosférica y turbo, y tracción delantera o integral.

La tercera generación (MH21S y MH22S) se lanzó en septiembre de 2003 con el motor K6A de 658 cc DOHC de tres cilindros, en versiones atmosférica y turbo, y con carrocería de cinco puertas.

La segunda generación (MC11S, MC12S, MC21S y MC22S) llegó a Japón en octubre de 1998 y mantuvo la mecánica de 658 cc, en versiones atmosférica y turbo, con tracción delantera o 4x4.

La primera generación del Wagon R (CT21S, CT51S, CV21S y CV51S) se lanzó en Japón en septiembre de 1993 como kei hatchback de cuatro o cinco puertas, con motores de unos 658 cc atmosféricos o turbo y tracción delantera o 4x4. Mazda la vendió como AZ-Wagon desde 1994.