Especificaciones · 2.5 Hybrid
La cuarta generación, XU80, debutó en junio de 2020 sobre la plataforma GA-K, compartida con el RAV4 XA50. Ofrece motor 2.0, híbrido 2.5 y una versión híbrida enchufable, y en Norteamérica se vende como Venza. Se fabrica en Japón y en China.
