Especificaciones · 1.8 Hybrid 2ZR-FXE
La cuarta generación (R90, chasis MZRA90/95 y ZWR90/95) comenzó en enero de 2022 y sigue en producción. Se ofrece con el 2.0 M20A-FKS de gasolina de 168 hp y con el híbrido 1.8 2ZR-FXE, y se fabrica en Japón con exportación desde Taiwán.