La cuarta generación (R90, chasis MZRA90/95 y ZWR90/95) comenzó en enero de 2022 y sigue en producción. Se ofrece con el 2.0 M20A-FKS de gasolina de 168 hp y con el híbrido 1.8 2ZR-FXE, y se fabrica en Japón con exportación desde Taiwán.

La tercera generación (R80, chasis ZRR80/ZRR85, y el híbrido ZWR80) estuvo a la venta en Japón de enero de 2014 a diciembre de 2021. Combinó el 2.0 3ZR-FAE de 150 hp con un híbrido 1.8 2ZR-FXE de tracción delantera, y el Esquire de Toyota compartió la plataforma como versión más lujosa hasta 2021.

La segunda generación (R70, chasis ZRR70/ZRR75) se vendió en Japón entre junio de 2007 y enero de 2014. Ofreció el 2.0 3ZR-FE de 138 hp y el 2.0 3ZR-FAE con distribución Valvematic de 153 hp, y en Indonesia se ensambló en Bekasi (CKD) como parte de la expansión del modelo en Asia.

La primera generación del Noah (código R60, chasis AZR60/AZR65) se produjo entre noviembre de 2001 y junio de 2007 como monovolumen de cinco puertas de Toyota. Montó el 2.0 1AZ-FSE de inyección directa con 153 hp, y su gemelo Voxy le dio una imagen más deportiva con faros y pilotos propios.