Especificaciones · 1.5 1NZ-FE
La segunda generación del Raum (XZ20) se produjo entre mayo de 2003 y marzo de 2011 en Ōhira (Miyagi), con motor 1.5 1NZ-FE y caja automática de cuatro velocidades. Se vendió solo en Japón y su producción terminó sin sucesor directo.