La tercera generación del Toyota Sienta (XP210) se presentó en Japón el 23 de agosto de 2022 sobre la plataforma TNGA-B, con dimensiones cercanas a su antecesora. Se ofrece con motor 1.5 M15A de tres cilindros, en versión atmosférica o híbrida, y en configuraciones de cinco o siete plazas. Se fabrica en Ōhira (Miyagi) y se vendió también en Singapur desde finales de 2022.
