La tercera generación del Toyota Sienta (XP210) se presentó en Japón el 23 de agosto de 2022 sobre la plataforma TNGA-B, con dimensiones cercanas a su antecesora. Se ofrece con motor 1.5 M15A de tres cilindros, en versión atmosférica o híbrida, y en configuraciones de cinco o siete plazas. Se fabrica en Ōhira (Miyagi) y se vendió también en Singapur desde finales de 2022.

La segunda generación del Toyota Sienta (XP170) se lanzó en julio de 2015 y se produjo en Japón hasta julio de 2022, en Ōhira (Miyagi). También se fabricó en Karawang, Indonesia, y en Guanyin, Taiwán. Ofreció motores 1.5 1NZ-FE, 1.5 2NR-FKE y un híbrido 1.5 1NZ-FXE con motor eléctrico de 60 hp.

El Toyota Sienta de primera generación (XP80) es un monovolumen compacto de cinco puertas que Toyota presentó en Japón en septiembre de 2003, basado en la plataforma del Vitz/Yaris. Usó el motor 1.5 1NZ-FE de 110 PS con CVT. Se fabricó en Toyota, Aichi, y desde 2006 también en Daihatsu, Kioto. Se produjo hasta 2015, con un intervalo entre 2010 y 2011.