El Toyota Sienta de primera generación (XP80) es un monovolumen compacto de cinco puertas que Toyota presentó en Japón en septiembre de 2003, basado en la plataforma del Vitz/Yaris. Usó el motor 1.5 1NZ-FE de 110 PS con CVT. Se fabricó en Toyota, Aichi, y desde 2006 también en Daihatsu, Kioto. Se produjo hasta 2015, con un intervalo entre 2010 y 2011.
