La segunda generación del Toyota Vellfire (código AH20) se produjo en Japón entre mayo de 2008 y 2015, con la plataforma del Alphard de su época. Se ofreció como la versión más deportiva del monovolumen, con motores 2.4 2AZ-FE, el V6 3.5 2GR-FE y el híbrido 2.4 2AZ-FXE. Entre 2008 y 2020 se vendió solo por la red Netz Store.
