La cuarta generación del Toyota Vellfire (código AH40) se lanzó el 21 de junio de 2023, junto con el Alphard. Tuvo una puesta a punto específica de suspensión y un tren motriz exclusivo: el 2.4 turbo T24A-FTS, que reemplazó al V6 3.5 de la generación anterior, y un híbrido 2.5 A25A-FXS. Sigue en producción.

La tercera generación del Toyota Vellfire (código AH30) compartió plataforma con el Alphard de 2015 y se fabricó hasta 2023. Se ofreció con el cuatro cilindros 2.5 2AR-FE, un híbrido 2.5 2AR-FXE y los V6 3.5 2GR-FE y 2GR-FKS. La versión renovada de media vida llegó en 2018.

La segunda generación del Toyota Vellfire (código AH20) se produjo en Japón entre mayo de 2008 y 2015, con la plataforma del Alphard de su época. Se ofreció como la versión más deportiva del monovolumen, con motores 2.4 2AZ-FE, el V6 3.5 2GR-FE y el híbrido 2.4 2AZ-FXE. Entre 2008 y 2020 se vendió solo por la red Netz Store.