La cuarta generación del Toyota Vellfire (código AH40) se lanzó el 21 de junio de 2023, junto con el Alphard. Tuvo una puesta a punto específica de suspensión y un tren motriz exclusivo: el 2.4 turbo T24A-FTS, que reemplazó al V6 3.5 de la generación anterior, y un híbrido 2.5 A25A-FXS. Sigue en producción.
