La segunda generación del Wish llegó a los concesionarios japoneses en marzo de 2009 con los códigos de chasis ZGE20 y ZGE25 (4x4). Mantuvo el formato monovolumen de cinco puertas y siete plazas, y usó motores 1.8 litros 2ZR-FAE y 2.0 litros 3ZR-FAE con transmisión CVT. Se vendió en Japón hasta octubre de 2017 y siguió en mercados como Malasia, Singapur, Hong Kong y Taiwán.

La primera generación del Toyota Wish (código AE10) se presentó en enero de 2003 como monovolumen compacto de tres filas de asientos, con carrocería de cinco puertas y tracción delantera o integral. Se ubicó entre el Corolla Spacio y el Ipsum en la gama japonesa. Usó motores 1.8 litros 1ZZ-FE y 2.0 litros 1AZ-FSE, y se vendió hasta abril de 2009.