La primera generación del Toyota Wish (código AE10) se presentó en enero de 2003 como monovolumen compacto de tres filas de asientos, con carrocería de cinco puertas y tracción delantera o integral. Se ubicó entre el Corolla Spacio y el Ipsum en la gama japonesa. Usó motores 1.8 litros 1ZZ-FE y 2.0 litros 1AZ-FSE, y se vendió hasta abril de 2009.
