La segunda Caldina (T210, 1997-2002) fue una wagon de cinco puertas con tracción delantera y una versión All-Trac 4x4 (chasis ST215). Entre sus motores estuvieron el 1.8 7A-FE, el 2.0 3S-FE, el 2.0 3S-GE, el turbo 2.0 3S-GTE de 260 PS y el diésel turbo 2.2 3C-TE.
