La segunda generación (1998–2004) renovó la Intrepid con una carrocería más madura y motores V6 revisados: el 2.7 de base, el 3.2 en la ES y el 3.5 de alta potencia en la R/T. Se fabricó solo en Brampton (Ontario) y dejó de producirse en 2004, cuando su lugar lo tomaron el Dodge Charger y el Chrysler 300.
