El Lexus SC de primera generación (código Z30) es un coupé de dos puertas con techo rígido. Debutó en Estados Unidos en 1991 con el SC 400, de motor V8 4.0, y en 1992 llegó el SC 300, de seis cilindros en línea 3.0. En Japón se vendió como Toyota Soarer. Según Wikipedia, la producción se extendió desde abril de 1991 hasta julio de 2000.