El MX-6 de primera generación (código GD) fue un cupé deportivo compacto de tracción delantera que Mazda vendió desde 1987. En Estados Unidos ofreció un cuatro cilindros de 2.2 litros de 110 cv, y la versión GT sumaba un turbo de 145 cv y dirección en las cuatro ruedas opcional. En Europa se vendió con motores de 1.8 y 2.0 litros.
