Fabricado entre noviembre de 1975 y enero de 1986 (2.696.915 unidades, incluidas las versiones estate S123 y coupé C123), superó a su antecesor como el Mercedes-Benz más exitoso y fue muy popular como taxi por su durabilidad. Los modelos más vendidos fueron el 240 D, el 230 E y el 200 D.
