La Clase G original (W460, 1979-1992) nació como todoterreno militar a sugerencia del Sha de Irán, desarrollado con Steyr-Daimler-Puch. Ofreció motores gasolina de 2.3 y 2.8 litros y diésel de 2.4 a 3.0, con chasis de largueros y tres diferenciales bloqueables.
