La Clase S W140 (1991-1998) fue una berlina de lujo monumental, primera en llevar doble acristalamiento y cierre asistido de puertas. Nació con nomenclatura 300 SE a 600 SE y en 1993 adoptó la denominación S 280 a S 600, con seis, ocho y doce cilindros y diésel de 3.0 y 3.5 litros.
