El Toyota Allion T240 llegó en diciembre de 2001 como sedán compacto de cuatro puertas, sobre la misma plataforma que el Premio y dirigido a un comprador más joven. Ofreció motores 1.5, 1.8 y 2.0 litros: los pequeños con automática de cuatro velocidades y el 2.0 con CVT. En diciembre de 2004 recibió faros traseros LED.
