El Toyota Matrix de primera generación (código E130) es un hatchback compacto de cinco puertas, basado en la plataforma del Corolla, presentado en 2002 y vendido desde el año modelo 2003. Se fabricó en Cambridge (Ontario) y ofrecía el 1.8 1ZZ-FE y, en la versión XRS, el 2ZZ-GE de 180 hp. Compartió diseño mecánico con el Pontiac Vibe, fabricado en NUMMI.
