La segunda generación (R70, chasis ZRR70/ZRR75) se vendió en Japón entre junio de 2007 y enero de 2014. Ofreció el 2.0 3ZR-FE de 138 hp y el 2.0 3ZR-FAE con distribución Valvematic de 153 hp, y en Indonesia se ensambló en Bekasi (CKD) como parte de la expansión del modelo en Asia.
