La segunda generación del Toyota Sienta (XP170) se lanzó en julio de 2015 y se produjo en Japón hasta julio de 2022, en Ōhira (Miyagi). También se fabricó en Karawang, Indonesia, y en Guanyin, Taiwán. Ofreció motores 1.5 1NZ-FE, 1.5 2NR-FKE y un híbrido 1.5 1NZ-FXE con motor eléctrico de 60 hp.
