La tercera generación del Toyota Vellfire (código AH30) compartió plataforma con el Alphard de 2015 y se fabricó hasta 2023. Se ofreció con el cuatro cilindros 2.5 2AR-FE, un híbrido 2.5 2AR-FXE y los V6 3.5 2GR-FE y 2GR-FKS. La versión renovada de media vida llegó en 2018.
