Échale algo para que afloje un poco, w40 nose que tengas, y su barrote, no sé que herramientas tengas, yo una vez solté una con un barrote más el fierro de la gata y todo mi peso, para trabar le puse un paleta grueso en el disco de freno

Para qué vas a soltar la homocinética para cambiar las piezas mencionadas? Para bajar la cuna tienes que soltar la rótula inferior solamente y las bieletas. Esas tuercas van con torque para apretar el rodamiento de maza, procura torquear según lo que dice el manual para no dejar suelto o muy apretado el rodamiento. Para soltar, es el dado y barrote solamente. Siempre cuesta soltarlas. Puedes probar con soplete para calentar la tuerca y poder soltar, el riesgo está en que dañes el rodamiento de maza si calientas mucho o si no calientas tuerca y terminas calentando la maza.